Aug 08

Os mostramos una avance en los temas de robótica. Un robot capaz de escalar por paredes de edificios y cristales mediante la llamada “electro-adhesión”, generando cargas electro-estáticas entre él y la pared.

wall-climbing robot

En el artículo comentan que es parecido a frotar un globo y pegarlo a la pared. Lo que ocurre es que se aplica una fuerza mediante electricidad estática hacia la pared suficiente como para ser superior a la fuerza ejercida por la gravedad hacia el suelo.

El invento es de SRI International y podéis encontrar información sobre esta tecnología aquí.

Los usos de este invento ya os podéis imaginar que son grandes. Desde juguetes hasta temas militare. Pero a mi lo que mas me llama la atención no es que lo haga un robot, sino la tecnología en si de generar electricidad estática para poder aguantar objetos de cierto peso.

Según comentan la electro-adhesión a diferencia de adhesivos u otros métodos, puede ser encendida y apagada rápidamente, para permitir el movimiento. Además parece que consume muy poca potencia, del orden de 20 microwatts/Newton de peso ejercido.

Desempolvando las telarañas mentales de física y espero que al menos esto merezca un comentario de alguien con una crítica constructiva, tenemos que mi

Peso=N*sin(90) donde:

fisica

Peso=masa*aceleración;

N=Fuerza Normal=Fuerza de atracción del chisme este;

Si yo pesara 70Kg…: P=70Kg x 9’8m/s^2 = 686 Nw hacia abajo.

Luego: 686Nw=N*1 => N=696Nw.

29mW/Nw x 696Nw = 20 W para mantenerme enganchado a una pared (según mis cálculos aproximadísimos)

Por cierto os dejo una perla en forma de dibujo Paint, espero que os guste.

Resumiendo, que me veo escalando “la torre Mapfre de Barcelona” de aquí a pocos años con un par de guantes de “electro-adhesión”. De echo en la web del SRI hacen referencia a:

In the future: human wall climbing: For uses ranging from Special Forces needs to exterior window-cleaning.”

No iba yo desencaminado. ¿Al final tendremos un web-engineer en los SWAT?

Adjunto foto pero tenéis vídeo y más en la fuente.

wall-climbing robot2

Vía: http://www.popularmechanics.com/

Written by oscar_master         with         Tags: , , , , , , , ,


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6 Responses to “Wall-Climbing Robot”

  1. Jesxr44 (6 comments) Says:

    Hará falta algo más que un guante de estos para entrar en los SWAT no? Sino mira spiderman…

  2. oscar_master (32 comments) Says:

    Vah, un par de semanas de gimnasio y…

  3. escalada (1 comments) Says:

    El bicho la verdad es que me parece alucinante, pero me parece que pierde absolutamente toda la atención al ver tu dibujo de paint de fuerzas y masas =)

  4. oscar_master (32 comments) Says:

    Ya sabía yo que alguien valoraría al fin mi creatividad “made in Paint”. Gracias escalada por tu apreciación!

  5. Diaffanus (1 comments) Says:

    Hola!
    Recientemente estoy haciendo un estudio sobre electroadhesión y tu página me ha ayudado bastante con lo del robot.
    Pero creo que tienes un poquiyo mal los cálculos!!
    (ojo, que el paint es una maravilla) jajaja

    A ver, estás comparando directamente la fuerza vertical de tu cuerpo con la fuerza normal de la pared. Eso estaría bien de estar colgado del techo, pero lo que tienes que hacer es un equilibrio igualando tu peso a la tensión tangencial entre el robot y la pared, que es la que aguanta la carga vertical, no la fuerza normal (que de hecho es nula por no haber fuerza contra la pared).

    Además multiplicas masa por aceleración obteniendo newtons por watio. Revisa las dimensiones que me da a mi que masa por aceleración sólo dan newton y que si quieres watios tendrás que hablar de potencia suministrada por unidad de tiempo.

    Espero servir de ayuda a tu blog ^^
    Un saludo!

  6. oscar_master (32 comments) Says:

    Hola Diaffanus,

    Me alegro de que el post te haya sido útil para encontrar mas información.

    Tienes toda la razon cuando dices que masa por aceleracion da Newtons, ya que F=m*a la fuerza siempre seran Newtons.

    Respecto al calculo en relacion con la fuerza normal, la verdad es que me asalta la duda y deberé pernsar en ello. (De todos modos no tomes estos calculos como referencia ya son muy aproximados).

    Por último te invito a colabroar con tus averiguaciones.

    Un saludo

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